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步进电动机的结构及其工作原理

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步进电动机的结构及其工作原理
步进电动机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,普遍应用在各种家电产品中,例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、振动寻呼机、机械手臂和录像机等。另外,山东电机步进电动机也普遍应用于各种工业自动化系统中。由于经过控制脉冲数能够很便当地控制步进电动机转过的角位移,且步进电动机的误差不积聚,能够到达精确定位的目的。步进电动机还能够经过控制频率很便当地改动步进电动机的转速和加速度,到达恣意调速的目的,因而步进电动机能够普遍地应用于各种开环控制系统中。
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步进电动机的结构及其工作原理
步进电动机的构造和工作原理步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件,是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。普通电动机是连续旋转的,而步进电动机的转动是一步一步停止的。每输入一个脉冲电信号,步进电动机就转动一个角度。经过改动脉冲频率和数量,即可完成调速和控制转动的角位移,具有较高的定位精度,其最小步距角可达0。75°,转动、中止、反转反响灵活、牢靠。步进电动机的定子和转子是用硅钢片或其他软磁资料制成的。定子的每对极上都绕有一对绕组,构成一相绕组,共三相称为A、B、C三相。三相反响式步进电动机的构造在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的小齿,采用恰当的齿数配合。当A相磁极的小齿与转子小齿逐个对应时,B相磁极的小齿与转子小齿互相错开1/3齿距,C相则错开2/3齿距,如图6-26所示。从图6-26中能够看到,A相绕组与齿1、5—一对应;而此时B相绕组与齿2错开1/3齿距,而与齿3错开2/3齿距;C相绕组与齿3错开2/3齿距,而与齿4错开1/3齿距。电动机的位置和速度由绕组通电次数(脉冲数)和频率成逐个对应关系,而方向由绕组通电次第决议。
 
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